ASTM F739假人模特机器人是一款用于化学与生物(CB)防护服及防护装备性能测试的全尺寸智能仿真人测试系统。

ASTM F739假人模特机器人是一款用于化学与生物(CB)防护服及防护装备性能测试的全尺寸智能仿真人测试系统。该系统通过计算机控制驱动机构，模拟人体在真实使用条件下的多种动态行为，并结合全身分布式传感器网络，实现对防护服在运动状态下防护性能的客观评估与数据化分析，适用于高风险防护装备的研发、验证与对比测试。

应用范围:

ASTM F739假人模特机器人广泛应用于以下具体产品和测试场景，应用范围参考并覆盖国际主流防护测试系统的实际使用需求：

化学防护服(气密型、非气密型、正压防护服)整体防护性能测试

生物防护服、防感染防护服的动态使用性能评估

CBRN防护服及整套防护系统(含面罩、呼吸器接口)测试

应急救援用防护装备性能验证

工业危险化学品作业防护服(如石化、化工、制药行业)测试

防护服在行走、奔跑、上下楼梯、蹲跪等动作下的完整性验证

防护装备人体工效学、舒适性与活动受限性研究

防护材料系统级性能对比研究(实验室与科研机构)

测试标准:

ISO 16602《防护服—化学防护服分类与性能要求》

ISO 17491《化学防护服—测试方法》

ISO 13982-1《防护服—防固体颗粒物》

EN 943-1/EN 943-2《气密型化学防护服》

ASTM F739《防护材料对液体和气体渗透性能测试》

ASTM F1001《防护服化学耐受性评价》

NATO AEP-54《化学与生物防护装备评估规范》

产品规格:

产品类型:全尺寸仿真人防护测试机器人

控制方式:计算机集中控制

运动模式:行走、行军、奔跑、坐下、跪下、爬楼梯

行走速度:0.5 m/s～1 m/s

奔跑速度:2 m/s～3 m/s

传感器数量:全身分布≥100个

数据采集方式:实时采集与同步记录

结构材料:碳纤维复合材料

测试形式:动态防护性能测试

应用环境:实验室及受控防护测试环境

产品特点:

真实人体动态模拟能力

可模拟人体在防护服实际使用中的关键动作，测试条件更接近真实工况。

高密度分布式传感器系统

覆盖全身关键部位，支持对防护服局部与整体防护性能的精细化评估。

轻量化高强度结构设计

采用碳纤维复合材料，兼顾结构强度、耐久性与运动灵活性。

系统级防护性能评估

不仅测试材料本身，更评估整套防护装备在动态条件下的综合表现。

高重复性与安全性

避免真人暴露于化学、生物风险环境，测试过程安全可控、结果可重复。

配件及耗材:

驱动框架系统:支撑并驱动机器人完成各类动作

分布式传感器模块:安装于头部、躯干、四肢等关键部位

数据采集与分析软件:实时显示、存储与分析测试数据

计算机控制系统:动作控制与参数设定

防护服适配组件:用于不同型号防护服的固定与适配

电缆及连接组件:传感器与控制系统连接

测试原理:

Porton Man通过计算机控制的驱动系统，模拟人体在穿戴防护服条件下的典型运动状态。在测试过程中，机器人在行走、奔跑、上下楼梯等动态动作下工作，全身分布的多点传感器实时采集防护服内部及关键部位的相关数据。

通过对动态工况下防护性能变化的分析，实现对防护服密封性、完整性及系统防护能力的综合评估。

操作说明:

测试前需确认防护服穿戴完整，接口与密封部位符合对应标准要求

各类动作参数应依据所执行标准或测试方案进行设置

传感器在测试前需完成校准，确保数据准确性

测试过程中严禁人员进入防护测试区域

不同标准对动作类型和测试时长存在差异，应严格区分执行

实验流程:

以防护服动态性能测试为例，典型流程如下：

根据相关标准或测试方案选择防护服型号

将防护服穿戴于Porton Man并完成密封检查

设置测试动作模式及运动参数

启动测试，执行行走、奔跑或楼梯动作

实时采集传感器数据并记录

测试结束后导出数据，进行结果分析与评